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焊縫打磨,鑄件打磨


焊縫打磨,鑄件打磨

在采用自動化打磨設(shè)備替代人工打磨的過程中由于焊縫高低不平或者產(chǎn)品為異形件,同批次產(chǎn)品之間存在一定的表面誤差,而打磨機(jī)械臂無法根據(jù)單個(gè)工件的尺寸變化調(diào)整打磨軌跡,從而容易出現(xiàn)磨不到或磨太多的情況發(fā)生。針對這種情況,眾多配套企業(yè)開發(fā)出力反饋打磨設(shè)備,由于設(shè)備采用力覺控制補(bǔ)償不論工作面尺寸如何變化,力反饋打磨設(shè)備都可以對工件表面誤差進(jìn)行主動隨動補(bǔ)償并確保打磨力始終如一,從而實(shí)現(xiàn)高精度打磨。力反饋打磨設(shè)備由于其主動補(bǔ)償和高精度的特性在業(yè)內(nèi)廣受好評,同時(shí)其幾萬甚至十幾萬一臺高昂的價(jià)格也讓眾多對打磨精度要求不高的企業(yè)主望而卻步。

HKS針對這部分對打磨精度要求不高的行業(yè)推出了經(jīng)濟(jì)型解決方案,此方案采用被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu),可以安裝砂紙片,百葉片,拋光片,碗刷等用于表面打磨的耗材并具備軸向補(bǔ)償功能,同時(shí)可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整壓力大小,從而使得剛性剛性打磨變成柔性打磨。在打磨機(jī)械臂打磨軌跡不變,工件表面高低不平存在誤差的情況下磨料可以自動補(bǔ)償誤差從而使得磨料在工件表面實(shí)現(xiàn)隨動功能,避免出現(xiàn)打磨不到或者打磨太多的情況發(fā)生。區(qū)別于力反饋打磨設(shè)備,被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)不具備力反饋功能,沒有信號交互,更簡單的結(jié)構(gòu)使得項(xiàng)目成本大大降低。

被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)床,專機(jī),機(jī)械臂上使用,針對多工序打磨作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)自動換刀,可以無縫切換不同類型的磨料,可以對表面進(jìn)行焊縫粗磨,細(xì)磨,拋光,也可以用于其他鑄件,木材,復(fù)合材料等產(chǎn)品的表面拋光,除銹,打粗,等工藝。

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